Форма

Nov 10, 2023

Разработчик нового типа марсохода НАСА нашла способ использовать своих космических роботов на Земле, модифицировав их, чтобы они помогали службам быстрого реагирования проникать в зоны стихийных бедствий.

Соревнование:Роботы сыграли огромную роль в освоении космоса, изучая поверхности Марса, Луны и даже астероидов в ранее невозможных деталях.

Однако развертывание космических роботов является сложной задачей. Чтобы доставить марсоход Perseverance на Марс, НАСА пришлось разместить робота внутри защитного посадочного модуля. Замедлив спуск с помощью парашюта и ракет, посадочный модуль использовал тросовую систему, чтобы опустить робота на поверхность Красной планеты.

Это было не только чрезвычайно сложно, но и означало большой дополнительный вес, пространство и затраты на транспортировку Перси и его посадочного модуля на Марс.

Идея:В 2014 году НАСА выделило исследователю Калифорнийского университета в Беркли Алисе Агогино 500 000 долларов на разработку космических роботов, которым не понадобится отдельный посадочный модуль, чтобы достичь поверхности другого объекта в космосе.

«Робот сам по себе является посадочным устройством».

Ее идея заключалась в том, чтобы создать сферический скелет из стержней и эластичных тросов, основанный на принципе целостности натяжения, или «тенсегрити» — концепции, лежащей в основе некоторых головокружительных «антигравитационных» структур, которые вы можете увидеть на YouTube или TikTok. .

Важные датчики и инструменты робота будут располагаться в центре этого шара, и при падении сила удара будет распределяться по скелету, сохраняя жизненно важную полезную нагрузку в безопасности.

«Робот сам по себе является посадочным устройством», — сказал Терри Фонг, главный робототехник группы интеллектуальной робототехники Исследовательского центра Эймса НАСА. «Он мог пережить падение с очень большой высоты и продолжить движение».

Оказавшись на земле, соединения стержня и тросовой системы могли регулироваться, позволяя катить робота в любом направлении. Во время транспортировки в космосе скелет можно было сложить, чтобы сэкономить место.

«Запускать массу в космос дорого и сложно, поэтому вы хотите, чтобы больше ее использовалось после приземления, на поверхности с научными приборами и другой полезной нагрузкой», — сказал Фонг.

Земные технологии:В то время как НАСА все еще решает, когда и как развернуть этих подвижных космических роботов, стационарные версии уже оказывают влияние здесь, на Земле, благодаря Squishy Robotics, компании, основанной Агогино для коммерциализации этой технологии.

«Мы подумали: «Ух ты, если мы сможем сделать это на Луне, мы сможем сделать то же самое и на планете Земля и спасти несколько жизней», — сказал Агогино.

Реагирование на стихийные бедствия – это один из способов спасти жизни. Несколько пилотных проектов с участием пожарных показали, как роботы могут быть оснащены камерами и крошечными датчиками химического газа и сбрасываться в районы стихийных бедствий с помощью дронов, чтобы помочь спасателям лучше понять ситуацию.

«Мы подумали: «Ух ты, если мы сможем сделать это на Луне, мы сможем сделать это и на планете Земля и спасти несколько жизней».

Если данные роботов покажут, что, например, оборудование для работы с опасными материалами не требуется, это может сэкономить до часа времени на подготовку, что означает более быстрое реагирование.

Сквиши также обслуживает военных заказчиков. Он предполагает, что роботов сбрасывают в опасные зоны с дронов, вертолетов или низколетящих самолетов (боты могут пережить падение с высоты до 1000 футов). Камеры и датчики смогут собирать данные, не подвергая риску безопасность солдат.

«Мы считаем, что эти роботы могут служить уникальным целям в космосе», — сказал Фонг. «[Агогино], очевидно, видел способ оказать серьезное влияние на Землю».

Мы хотели бы услышать от вас! Если у вас есть комментарий к этой статье или совет для будущей истории Freethink, напишите нам по адресу [email protected].